华数机器人：大变局之下国产机器人的新生机蛇形弹簧

当前，机器人行业正处于转型升级的智能制造时代，传统机器人正处在一个由机器向人进化的重大转折点，随着各地产业园建设和配套措施的逐步完善，中国本土机器人快速崛起，将有越来越多的机器人企业涌现和推出高性价比的产品。在2020高工机器人&a高压喷枪mp;高工移动机器人年会现场，华数机器人技术总监欧道江博士分享了他对行业的判断。

近年来，本土机器人的市场占有率也在逐步上升，机器人还可以应用到很多领域，这些市场一旦打开，机遇将无可估量。

与此同时，贸易战在某些层面给本土企业制造提供了一些有利条件。2020年疫情爆发，用工荒现象也将进一步刺激制造企业提升自动化水平，加快机器换人进程。

欧道江分析，在此大变局产生的机遇和挑战之下，国产机器人正迎来新生机。

首先，从工业机器人领域来看，据不完全统计，截至目前，共有十几家与工业机器人相关的智能制造企业申报科创板IPO，在这些企业当中，有多家企业成立时间不足10年，最近一年销售收入不足5亿元，可以说，科创板及试点注册制改革主要服务于符合国家战略、突破关键核心技术、市场认可度高的科技创新企业，为创新创业企业上市带来了前所未有的红利。

另外，工业机器人作为高端智能装备，显然是科创板重点支持的行业，将大大推动具有硬实力的企业上市。科创板的开闸给这些企业提供了一个上市的机会，科创板主要强调创新性和先进性，具有核心技术的企业机会更大。

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实PCLC发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。


目前，华数机器人通过机器人+传感器+机构+工艺软件包来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。

根据市场特殊应用需求，华数机器人还开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，华数机器人也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。

金属相框在传感器领域，华数机器人正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。

在此基础上华数机器人开发了新型人机交互技术，欧道江进一步介绍，通过无传感器的外力估算，可实时检测是否发生干涉，并及时响应，形成机器人的安全机制；根据外力估算，实现柔顺拖动示教；跟踪人体骨骼信息，识别手势姿态，控制机械臂动作；自主识别语音指令，通过语音控制机械臂动作。

在视觉感知方面，欧道江以福建泉州某鞋厂的制鞋产线为例，通过机器视觉实现鞋型轮廓的快速扫描，机器人进一步实现自动轨迹规划，从而达到理想的涂胶效灭火器箱果，目前这一方案已得到近10条产线的推广应用。

在力感知方面，欧道江表示，针对曲面磨抛加工，华数机器人开发出仿形功能的加工工艺方式，即只需编制加工的起点和末点坐标，中途轨迹可以根据接触力自适应调整。同时，在非结构锆英砂化、动态环境下，机器人可用适应操作对象位置的不确定性，还可以适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移。

欧道江指出，在实际应用中发现，很多客户场景出于对成本的考量而对六维力传感的需求没那么迫切，于是华数机器人开发出力控抛光电机，它是一个高速旋转的回转体，我们结合工艺分析之后可以在一个方向做补偿即可在灵敏度、精度等方面满足客户的要求。

如今，华数机器人力控打磨线已批量应用于笔电、手机、家电、厨具、制鞋、服装缝纫、五金等智能产线中。

对于2020年的机器人行业发展态势，欧道江表示，随着2020年双循环战略及新基建正常的推行，作为智能制造业最具代表性的工业机器人行业逐步复苏。

2020年新发展格局强调以国内大循环为主体，国外机器人企业也正在加大力度开拓中国市场，国产机器人正面临着国外打压，不得不进行低价促销，所以枪口一致对外，唯有聚焦细分行业、深耕细分行业，才能做深做强。

未来，华数机器人将和合作伙伴们一起共同努力、在细分领域深度合作、联合攻关、协同创新，让机器人大脑变得更聪明、让机器手更灵巧，为制造业的转型升级提供用的好、用得起得机器人。欧道江说道。